Salut,
pour le "Follow" je ne sais pas.
en ce qui concerne la fermeture automatique,
c'est possible, c'est une option à cocher,
il existe le "BMW SCANNER" (30€ sur ebay)
un petit boitier entre ton PC et la voiture te permettant de paramètres les options non cochées par BMW.
exemple :
- lorsque tu ouvres la voitures, seule la porte conducteur se déverrouille, et ensuite toute les portes
- voiture se ferme automatiquement à 20km/h
- gestion des sons et lumière à l'ouveture/fermeture de la voiture
- gestion des sons et lumière en cas d'alarmes
etc...