bougies préchauffage

Bonjour,
Hier j'ai passé le Scanner 1.4 et je vois (entre autres) une erreur de 'système de bougies de préchauffage' (moteur M57).
C'est pas très clair s'il s'agit des bougies ou du modules de commande. Est-ce qu'il faut changer les deux en même temps (bougies + module) ?
J'ai vus des tutos sur le net, et on prévient que changer les bougies de préchauffage est une opération délicate et qu'elles cassent facilement.
Est-ce que vous avez des conseils à donner ? Il vaut mieux les retirer quand le moteur est chaud, ou froid ?

Salut,
Pour moi, démontage moteur chaud, dépose du collecteur d'admission, dépose des bougies et pose des neuves, couple de serrage 18 Nm.
Si tout bon, un raz des erreurs au diag, essai et un petit diag pour confirmer que tout est bon.
Un M57 démarre même avec 1 ou 2 bougies HS même par grand froid